在芯片开发的前期，RTL代码还在开发中，FPGA原型验证平台也没有可用的环境。这时候我们可以根据SoC spec在Qemu中开发一个新的Virtual Platform，那么BSP软件团队就可以提前完成一些软件环境的准备，比如最小系统。这样当RTL0.1释放后，我们可以直接复用这些软件在FPGA验证，从而减小搭建软件环境的压力和缩小验证时间。随着Qemu里面模拟的外设越来越多，我们可以把更多的软件function在Qemu里面完成开发和验证，然后再迁移到FPGA原型平台上进行验证，从而完善软件的时序方面的逻辑。通过这样的验证手段，让我们软件准备提前，缩短FPGA的占用时间，减少验证成本。
从eMMC中加载镜像并启动是我们常见开发板的启动方式，通过Qemu模拟eMMC设备，这样我们可以在Qemu上直接验证我们很多相关的逻辑功能，比如eMMC的启动、文件系统的mount、文件读写等。
在新增Qemu芯片平台之后，我们就可以基于这个平台进行最小系统的移植适配，从而加快系统软件的开发节奏。随着Qemu里面模拟的外设越来越多，我们BSP里面的很多驱动都可以先在这个芯片平台上完成function逻辑的验证，等验证到一定程度，我们再迁移到FPAG上集中验证一遍，从而大大节省验证的时间代价和成本，因为Qemu里面调试极其方便。
随着芯片开发的规模越来越大，验证无处不在，在整个开发流程中能够将系统软件的开发尽量向左前移，那么我们开发的芯片就能够更早地推向市场，甚至抢占先机。
使用Qemu来模拟仿真我们开发的芯片，从而能够让软件开发人员与芯片设计人员并行开发，但是Qemu通常是没有我们自研芯片的虚拟平台（VP），因此我们要根据芯片手册，新增实现一个虚拟原型或者虚拟芯片平台，也就是说基于Qemu现有的代码，我们新开发一个自研芯片的虚拟原型（VP），基于这个开发的虚拟原型（VP），我们可以开始进行BSP代码开发，不用再等待FPGA原型验证环境准备好，就能够提前推进系统软件代码的开发验证。
本文将展示如何使用qemu+systemC来完成IP的simulation，复用已有的高级语言实现的benchmark来剖析IP的性能。
现在越来越多的公司开始关注和使用RISC-V，或者已经有一些公司开始把RISC-V集成到自己的芯片中，但是市面上还是缺乏一款优秀的RISC-V开发板，既能满足软件开发验证使用，又能提供丰富的学习例程。
在无RISC-V开发板的情况下，为了能够学习验证RISC-V相关的代码，通过Qemu模拟器搭建RISC-V运行环境，这样也能完全达到实验学习的目的。
在嵌入式的环境下经常使用的rootfs都是高度定制的，没有与发行版相似的包管理工具（比如apt-get、yum等），因此我们不能通过一条命令就把eBPF相关的工具安装好，通常我们都要先交叉编译依赖的所有库源代码，然后在交叉编译工具的源代码，整个过程耗时又容易出错。本文说明如何在ubuntu-base-aarch64-rootfs上静态编译链接eBPF相关的工具，这样就能方便地把eBPF工具集成到高度定制的嵌入式rootfs中。
本文主要用于记录自己平时学习工作遇到的问题和解决方法，此外还有临时学习整理的一些零散东西，很可能没有背景介绍，只为自己以后方便查询！
本文记录自己实践的算法相关练习，方便以后自己温故知新！